Periode (T) adalah waktu yang diperlukan untuk menempuh satu kali putaran penuh. Satuan periode adalah sekon, menit, atau jam.
Periode dinyatakan dengan rumus:
Dengan
t = lamanya berputar (s, menit, jam)
n = banyak putaran
T = periode (s)
Frekuensi (f) adalah banyaknya putaran yang dilakukan tiap satuan waktu
Frekuensi dinyatakan dalam satuan Hz, kHz, atau MHz.
Hubungan Periode dengan Frekuensi
Kecepatan sudut (ω) adalah sudut yang ditempuh selama satu putaran.
Kecepatan sudut dinyatakan dalam satuan rad/s
Besar sudut yang ditempuh oleh partikel selama t sekon dalam gerak melingkar beraturan:
t = lama berputar (s)
θ = sudut yang ditempuh selama t sekon (rad)
Kecepatan linear (v) adalah adalah kecepatan partikel untuk mengelilingi lingkaran yang arahnya selalu menyinggung ski lingkaran.
dengan:
R = jari-jari lingkaran (m, cm, km)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
v = kecepatan linear (m/s, cm/s, km/jam)
Percepatan sentripetal (as) adalah percepatan yang terjadi akibat arah kecepatan linear selalu berubah dengan arah selalu menuju pusat lingkaran.
as = percepatan sentripetal (m/s2, cm/s2)